awaria automatycznej skrzyni biegów Passat '99 (4 biegi)

witam wszystkich forumowiczów i zwracam się z prośbą o radę. jestem "szczęśliwym" posiadaczem VW Passat 1,9 TDI '99r. z automatyczną skrzynią biegów i mam z nią pewien problem. od jakiegoś czasu zauważyłem że na rozgrzanym silniku przy przełączeniu z pozycji postojowej na "drive", samochód nie pełza. dopiero lekka pomoc pedałem gazu (do ok 1000 rpm)powoduje załączenie biegu. sytuacja taka nie ma miejsca przy zimnym silniku. kolejna sprawa to odczuwalne wibracje przy zmianie biegów i spadku obrotów, szczególnie przy delikatnej jeździe przy obrotach ok 2000 rpm. no i na dokładkę czasami przy "kick-down'ie" skrzynia(sprzęgło) potrafi zgubić więź kinetyczną i obroty drastycznie wzrastają po czym skrzynia "zaskakuje" ale z mocnym nieprzyjemnym szarpnięciem. czy ktoś jest w stanie powiedzieć mi co się dzieje i jak temu zaradzić? no i sprawa zasadnicza - jak nie dać się orżnąć przez mechaników - gawędziarzy?! z góry serdecznie dziękuję za ewentualne porady!

Mam podobny problem ze skrzynią biegów, też wibruje ,przy stałej prędkości około 80km/h,